پی ال سی

پی ال سی مخفف کنترل کننده منطقی قابل برنامه ریزی (Programmable Logic Controller) است. این دستگاه یک کامپیوتر دیجیتال صنعتی است که برای کنترل فرآیندهای الکترومکانیکی در انواع سیستم های اتوماسیون صنعتی به کار می رود.

تاریخچه پی ال سی:

اولین پی ال سی در سال 1968 توسط شرکت Bedford Associates در ایالات متحده آمریکا برای صنعت خودروسازی طراحی و ساخته شد. هدف از ساخت این دستگاه، جایگزینی سیستم های کنترل رله ای سنتی بود که پیچیده، غیرقابل انعطاف و مستعد خطا بودند.

کاربردهای پی ال سی:

پی ال سی ها در طیف گسترده ای از صنایع از جمله موارد زیر کاربرد دارند:

• صنایع تولیدی: خطوط مونتاژ، ماشین آلات، ربات ها، سیستم های نقاله
• صنایع فرآیندی: پالایشگاه ها، نیروگاه ها، کارخانجات شیمیایی، صنایع غذایی و دارویی
• صنایع زیرساختی: تصفیه خانه های آب و فاضلاب، سیستم های توزیع برق، سیستم های حمل و نقل
• ساختمان های هوشمند: سیستم های روشنایی، تهویه، گرمایش و سرمایش، سیستم های امنیتی

مزایای استفاده از پی ال سی:

• قابلیت برنامه ریزی: برنامه نویسی پی ال سی ها آسان است و می توان آنها را برای انجام وظایف مختلف به سادگی برنامه ریزی کرد.
• قابلیت انعطاف: پی ال سی ها به راحتی می توانند با نیازهای متغیر فرآیندهای صنعتی سازگار شوند.
• قابلیت اطمینان: پی ال سی ها از نظر عملکردی بسیار قابل اعتماد هستند و به ندرت دچار نقص فنی می شوند.
• کاهش هزینه ها: استفاده از پی ال سی ها می تواند به کاهش هزینه های عملیاتی و نگهداری سیستم های اتوماسیون صنعتی کمک کند.

انواع پی ال سی:

پی ال سی ها در اندازه ها، اشکال و با قابلیت های مختلف تولید می شوند. برخی از رایج ترین انواع پی ال سی ها عبارتند از:

• پی ال سی های کامپکت: این نوع پی ال سی ها برای کاربردهای کوچک و ساده طراحی شده اند.
• پی ال سی های ماژولار: این نوع پی ال سی ها از ماژول های مختلفی تشکیل شده اند که می توان آنها را به صورت دلخواه پیکربندی کرد.
• پی ال سی های رک مونت: این نوع پی ال سی ها برای کاربردهای بزرگ و پیچیده طراحی شده اند.

برنامه نویسی پی ال سی:

برای برنامه ریزی پی ال سی ها از زبان های برنامه نویسی مختلفی استفاده می شود. برخی از رایج ترین زبان های برنامه نویسی پی ال سی ها عبارتند از:

• زبان نردبانی (Ladder Logic): این زبان شبیه به نقشه های مدار فرمان رله ای است و برای برنامه نویسی ساده و بصری استفاده می شود.
• زبان FBD (Function Block Diagram): این زبان از بلوک های منطقی و گرافیکی برای برنامه نویسی استفاده می کند.
• زبان SFC (Sequential Function Chart): این زبان برای برنامه نویسی توالی های عملیاتی استفاده می شود.
• زبان Structured Text: این زبان شبیه به زبان های برنامه نویسی کامپیوتری است و برای برنامه نویسی پیچیده استفاده می شود.

نتیجه:

پی ال سی ها یک ابزار قدرتمند و انعطاف پذیر برای کنترل فرآیندهای اتوماسیون صنعتی هستند. استفاده از پی ال سی ها می تواند به افزایش بهره وری، کاهش هزینه ها و ارتقای سطح ایمنی سیستم های صنعتی کمک کند.