راهنمای نصب و را اندازی اینورترهای اینوت سری GD20

کمپانی INVT بعنوان یکی از بزرگترین سازندگان اینورتر )درایو( در قارهٔ آسیا از زمان تاسیس در سال 2002 بر دو حوزه اتوماسیون صنعتی و انرژی الکتریکی متمرکز بوده است و در این راستا بیش از 1085 اختراع ثبت شده و 12 مرکز تحقیق و توسعه دارد. این شرکت موفق به دریافت جایزه ملی «شرکت برتر تکنولوژیک » در زمینه الکترونیک صنعتی، کنترل اتوماتیک و IT شده است.
INVT در حال حاضر دارای 16 شرکت تابعه، بیش از 3500 کارمند، افزون بر 30 دفتر داخلی و مرکز خدمات پس از فروش و 8 شعبه خارج از کشور م یباشد. محصولات این شرکت در زمینه اتوماسیون صنعتی، شبکه برق، ترانزیت ریلی و خودروهای برقی اکنون بطور گسترده در بیش از 60 کشور دنیا عرضه می شوند.
درایوهای vfd اقتصادی مینی GD10 برای کاربردهای رایج بازار OEM با قدرت کوچک، با عملکردهای مختلف PID، سرعت چند مرحله ای، ترمز DC، ارتباطات Modbus و غیره طراحی شده اند. اندازه کوچکتر آن می تواند فضای نصب را بیشتر کاهش دهد (اندازه آن حدود 15٪ کوچکتر از محصولات مشابه است(

قدم اول:10نکته ضروری که باید بدانید!
1.جهت استپ/استارت موتورهرگز از قطع/وصل برق ورودی یا خروجی اینورتر استفاده نکنید.
2.اگر دمای محیط بیش از40°Cیا ارتفاع محل نصب از سطح دریا بیش از1000mاست، توان
اینورتر باید حداقل یک رنج بالاتر از بارآن باشد.
3.اینورتر را بصورت عمودی نصب کنید و مطمئن شوید کهتهویه گرما بخوبی صورت میگیرد.در
هر حال حداقل10cmفضای آزاد در اطراف دستگاه لازم است.
4.رطوبت، گردوخاک و ذرات شیمیایی/خورنده به دستگاه آسیب میزند.تمهیدات لازم را بیندیشید
5.فیوز تن دسوز (fast) با مشخصهaR، بهترین حفاظت برای ورودی اینورتر است.
6.اگر نوسانات ولتاژ ورودی اینورتر بیش از3% باشد، استفاده از چوک ورودی ضروریست.
7.چنانچه طول کابل موتور بیش از50mاست، نصب چوک در خروجی اینورتر توصیه میگردد.
8.استفاده از سیستم ارت استاندارد برای دستگاه توصیه میگردد.
9.دقت شود اینورتر ورودی سه فاز،به هیچوجه نیازی به سیم نول ندارد.
10.چنانچه بیش از یکسال است که دستگاه به برق متصل نشده است، خازنها باید احیا گردند.
مشخصات فنی
● رنج ولتاژ و توان : 1~/220V: 0.2-2.2kW و 3~/380V: 0.75-2.2 kW
● برخی از کاربر یها : ماشين آلات نساجي ماشين آلات مواد غذايی ماشين آلات چاپ و بسته بندی ماشین آلات چوب بُری
● ظرفیت اضافه بار : 150%/60sec و 180%/10sec
● فرکانس خروجی : 0-400Hz
● ورود یها و خرو یها : 5 ورودی دیجیتال و یک خروجی دیجیتال – یک ورودی آنالوگ و یک خروجی آنالوگ – یک خروجی رله
● دارای یونیت ترمز داخلی
● دارای کیپد قابل جداسازی
● دارای شبکه Modbus RTU
● دارای کانتر و تایمر داخلی
● حفاظت بدنه IP20
● قابلیت نصب روی دیوار
تنظیم پارامترهای مهم
لطفا مراحل 10 گانه زیر را به ترتیب و با دقت انجام دهید:
1 . همه پارامترها را به تنظیمات کارخانه بازگردانید. با تنظیم P00.18=1
2 . مقادیر پلا ک موتور را در پارامترهای P02.01 تا P02.05 وارد کنید. P02.27 پارامتر حفاظت است
3 . دکمه QUICK/JOG را بفشارید تا موتور به آرامی بچرخد. اگر جهت چرخش اشتباه است، دو فاز
را در خروجی جابجا کنید.
4 . فرکانس موردنیاز را در P00.10 واردنمائید. برای استفاده از ولو م دستگاه، P00.06=1 یا برای
استفاده از ولو م خارجی P00.09=1 قرار دهید. همچنین توضیحا ت P00.06 را مطالعه کنید.
5 . اکنون موتور را با دکمههای RUN, STOP روی کیپد، روشن/خاموش کنید. همچنین میتوانید
P00.01=1 قرار داده و با قطع/وصل ترمینال S1 به COM استپ/استارت کنید.
6 . میتوانید شتاب افزایش و کاهش سرعت ) ACC/DEC ( را در P00.12, P00.11 تنظیم کنید.
7 . چنانچه نیاز به عملکرد دقیقتر و قدرتمندتری هست، P00.00=1 قرار دهید. جهت سرعتهای
کم یا راهاندازی، P00.00=0 را هم امتحان کنید.) Vector Control )
8 . جهت افزایش دقتوقدرت، Autotune مفید است. بدینمنظور شف ت موتور را از بار جدا کنید تا
آزاد بچرخد. سپس P00.15=1 قرار دهید )اگر شفت را نمیشود آزاد کرد، P00.15=2 قرار دهید(
نهایتاً دکمه RUN را زده و منتظر بمانید تا LED چشمکز ن RUN/TUNE خاموش شود.
9 . اگر کنترل PID مورد نیاز است، ابتدا P09.02=1, P00.06=7 قرار داده و Set-Point را در پارامتر
P09.01 وارد نمائید. اگر سنسور 2 سیمه 4-20mA است، آن را به ترمینالهای AI2, +10v متصل
کرده و دیپ سوئیچ AI2 را روی I قرار دهید و P05.37=2 تنظیم کنید.
10 . درصورت نیاز به تنظیمات دیگر، از جدول لیست پارامترها در ز یر استفاده نمائید.
تنضیمات اینورترهای اینوت سری GD10
معرفی گروه پارامترها:
گروه0 تنظیمات اصلی درایو
گروه1 تنظیمات راهاندازی وتوقف
گروه 2تنظیمات پارامترهای موتور
گروه4 تنظیماتV/F
گروه 5تنظیمات ترمینالهای ورودی
گروه 6تنظیمات ترمینالهای خروجی
گروه 7تنظیمات نمایشگرKEYPAD
گروه8 تنظیمات اضافه
گروه 9تنظیماتPID
گروه 10تنظیمات سرعت های حافظه ای
گروه 14تنظیمات ارتباط مدباس
گروه17 تنظیمات مانیتورینگ

تنظیمات گروه0: پارامترهای اصلی
P00.00 : انتخاب مد کنترلی اینورتر
0 : مد وکتور کنترل 1
1 : مد وکتور کنترل 2
2: مد کنترلیV/F
P00.01 : روش راه اندازی اینورتر
0: راه اندازی از طریقkeypad
1: راه اندازی از طریق ترمینال های خارجی
2: راه اندازی از طریق شبکهModbus
P00.03 : تعیین حداکثرفرکانس خروجی اینورتر 0 ~ 400 Hz
P00.04 : تعیین حد بالای فرکانس خروجی اینورتر 0 ~ 400 Hz
P00.05 : تعیین حداقل فرکانس کاری
P00.06 , P00.07 : تعیین مرج فرکانسی A, B
0 : تنظیم از طریقKeypad
1: آنالوگ ورودیAI1
2: آنالوگ ورودیAI2
3: آنالوگ ورودیAI3
4: ورودی پالسHDI
5: تنظیماتSimple PLC
سرعت حافظه ای :6
PID control :7
8 :Modbus از طریق
P00.09: انتخاب منبع فرکانسی
0 : مرجع فرکانسیA
1: مرجع فرکانسیB
2: مرجع فرکانسیA+B
3: مرجع فرکانسیA-B
Max (A,B) :4
Min(A,B) :5
نکته1:مرجع فرکانسیA,Bیکسان تنظیم نمیشوند.
نکته2:برای تنظیم حداکثرفرکانس هردوپارامترP0.03 & P0.04رابرروی فرکانس موردنظرتنظیمکنید.
P00.11 : شیب راه اندازی . 0.1 ~ 3600 S
P00.12 : شیب توقف . 0.1 ~ 3600 S
P00. 13 : انتخاب جهت چرخش
0 : راستگرد
1: چپگرد
2: چرخش فقط در جهت راستگرد
P00.14 : انتخاب فرکانس کریر
P00.15 : اجرای اتوتیونیگ موتور . خواندن پارامترهای موتور از طریق درایو
0 : غیر فعال 1 : شناسایی کامل 2 : شناسایی محدود .
P00.16 عملکرد AVR 0 : غیرفعال 1 : فعال )جهت تثبیت ولتاژ)
P00.18: برگشت تنظیمات کارخانه ای .
0 : برگشت به تنظیمات کارخانه ای
2: پاک کردن آلارم های ذخیره شده
3 : قفل پارا مترها
تنظیمات گروه1: تنظیمات راه اندازی
P01.00 : روش راه اندازی.
0: راه اندازی مستقیم از فرکانسP01.01
1: راه اندازی بعد از تزریق ولتاژDC
2: راه اندازی از فرکانس چرخش کنونی موتور(موتور در حال حرکت)
P01.01 : فرکانس حرکت ابتدایی موتور .
P01.5: انتخاب نوع شیب ها
0:نوع خطی
1:شیب بر اساس منحنیS
P01.08 : نوع توقف .
0:توقف باشیب توقف
1:توقف براساس اینرسی بار
تنظیمات گروه2: پارامترهای موتور
P01: تنظیمات استپ/استارت
P01.00 مُد استارت 0:استارت ازفرکانسP01.01 1: تزریق جریانDCقبل از استارت
P01.01فرکانس استارت
P01.02مدت زمان ایستادن روی فرکانس استارت (P01.01)
P01.03مقدار جریانDCقبل از شروع حرکت برایP01.00=1
P01.04مدت زمان تزریق جریانDCقبل از شروع حرکت
P01.05 منحنی حرکت 0 : خطی 1 : S شکل
P01.06- P01.07 مقدار انحنای ابتدا/انتهای منحنی حرکت به شکل
P01.08روش استُپ 0: با شیب تنظیمی 1: خلاص کردن(Coast)
P01.09فرکانس ترمزفرکانس اعمال ترمزDCهنگام استپ
P01.10تاخیر ترمزتاخیر زمانی برای اعمال ترمزDC
P01.11قدرت ترمزشدت جریان ترمزDC(برحسب%)
P01.12مدت ترمزمدت زمان اعمال ترمزDC
P01.13تاخیرتغییرجهتمدت زمان توقف قبل از تغییر جهت چرخش
P01.14فرکانس تغییرجهت 0: صفر 1:P01.012: باتوجه بهP01.24, P01.15
P01.15فرکانس استُپ
P01.18حفاظت وصل برق 0: عدماستارت 1 :استارت درصورت وجودفرمان از ترمینال
P01.19واکنش درایو به تنظیم فرکانس کمتر ازP00.05
0: ادامه کار روی 1 P00.05: توقف 2:Stand-by
P01.20تاخیر استارت مجدد اگر فرکانس P00.05وP01.19=2
P01.21راه اندازی مجدد درصورت قطع/وصل برق: 0: خیر 1: بله
P01.22زمان تاخیر راه اندازی مجدد اگرP01.21=1باشد.
P01.23زمان تاخیر راهاندازی بعد از صدور فرمان استارت
P01.24زمان تاخیر در استپ موتور
P01.25 ولتا ژخروج ی 0Hz 0 0 : بدون ولتاژ 1 : با ولتاژ 2 : جریان ترمز DC

P02: پارامترهای موتور
P02.01توان نامی(kW)P02.03سرعت نامی(rpm)P02.05جریان نامی(A)
P02.02فرکانس نامی(Hz)P02.04ولتاژ نامی(V)P02.10جریان بی باری(A)
P02.03 )سرع ت نامی) rpm
P02.04 )ولتاژ نامی) V
P02.05 )جریان نامی) A
P02.06 )مقاوم ت استاتور) Ω
P02.07 )مقاوم ت روتور) Ω
P02.08 )اندوکتان س نشتی) mH
P02.09 )اندوکتان س متقابل) mH
P02.10 )جریا ن بیباری) A
P02.11 ضرایب 4 – 1 اشبا ع هسته
P02.26 حفاظت اضافه بار 0:غیرفعال1:موتور2 Self-Cool:موتورForce-Cool
P02.27 حفاظت اضافه بار. تنظیم حفاظت جریانی(درصدجریان واقعی به جریان نامی موتور)
P02.28 اصلا ح نمای ش توان ضریبی جهت تغییر نمای ش توان موتور
P03 : تنظیمات کنترل برداری Vector Control ))
P03.00-P03.01 ضرایب P,I اول ضرایب تناسبی/انتگرالی اول برای حلقه کنترل سرعت
P03.03-P03.04 ضرایب P,I دوم ضرایب تناسبی/انتگرالی دوم برای حلقه کنترل سرعت
P03.02 فرکان س سوئیچ 1. زیر فرکانس 1 فقط ضرایب اول، بالای فرکانس 2 فقط ضرایب
P03.05 فرکان س سوئیچ دوم و بین این دو فرکانس ترکیب ضرایب اول/دوم
P03.07-P03.08 ضرایب اصلاح لغزش در کنترل برداری(حالت موتوری/ژنراتوری)
P03.09-P03.10 ضرایب P,I سوم ضرایب PI حلقۀجریان(برای بهبود کنترل در حالت P00.00=0)
P03.11 محل تنظیم گشتاور 0 :غیرفعال 1 : P03.12 2:ولوم کیپد 3 : AI2 4 : AI35:
P04: تنظیمات کنترل V/F
P04.00شکل منحنیV/F0: خطی1: چندنقطه
P04.01گشتاوراستارت تقویت گشتاور اولیه یاBoost(0%یعنی تنظیمات اتوماتیک)
P04.02فرکانس اتمام تقویت گشتاور (برحسب%)
P04.03-04.08 نقاطV/Fتنظیمات تعیین نقاطV/FوقتیP04.00=1باشد.
P04.09لغزش موتوردرصد لغزش یاSlipموتور (100% یعنی لغزش نامی)
P04.11-P04.10 ضریب کنترل نوسان در فرکانس های پایین/بالا
P04.12تعیین مرز فرکانس مربوط بهP04.10 , P04.11
P04.26کاهش مصرف انرژی . کاهش اتوماتیک مصرف انرژی پمپ وفن0:غیرفعال1:فعال

0: غیرفعال11:کاهشسرعت26:استپتراورس
1: راستگرد12:حذفسرعت27:مکثتراورس
2: چپگرد16:سرعتاول28:ریستکانتر
3:استپلحظهای17:سرعتدوم30:منعACC/DEC
4: جاگراستگرد18:سرعتسوم31:شمارشکانتر
5: جاگچپگرد19:سرعتچهارم33:مکثUP/Down
6:استپخلاصی20:مکثچندسرعت34:ترمزDC
7: ریست فالت21:انتخابشتاب136:P00.01=0
8: مَ کث22:انتخابشتاب237:P00.01=1
9: فالت خارجی25:مکثPID38:
P04.27 مرجع برا ی ولتاژ
0 : P4.28 1 : ولوم کیپد 2 : AI2 3: AI3 4 : ورودی پالس 5 : چند ولتاژه 6 : PID 7 : شبکه مدباس
P04.28 مقدار درصد ولتاژ وقتی P04.27=0 باشد
P04.29 -P04.30 شتاب افزایش و کاهش ولتاژ شتاب . افزایش و کاهش ولتاژ وقتی P04.00=5 باشد
P04.31- P04.32حداکثر و حداقل ولتاژ . حد بالا/پایین ولتاژ وقتی P04.00=5 باشد (برحسب%)
P04.33 ضریب تضعیف ولتاژ در بالای سرعت نامی

راهنمای نصب و را اندازی اینورترهای اینوت سری GD20

راهنمای نصب و را اندازی اینورترهای اینوت سری GD20